1. Αλατοπιπερώνετε το ροσμπίφ. Ζεσταίνετε 2 κουταλιές της σούπας λάδι σε ένα μεγάλο τηγάνι. Σοτάρετε δυνατά το κρέας και από τις δύο πλευρές, το βγάζετε από το τηγάνι και το τοποθετείτε σε ένα ταψί. Ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο στους 140°C περίπου (χαμηλότερη θερμοκρασία για φούρνο με αέρα) στη μεσαία σχάρα για περίπου 1 ώρα και 20 λεπτά.
2. Για τη βάση, ψιλοκόβετε δαμάσκηνα και καρύδια. Ανακατεύετε με τριμμένη φρυγανιά, βούτυρο και μουστάρδα. Αλατοπιπερώνετε. Ψιλοκόβετε μαϊντανό και τον προσθέτετε στο μείγμα. Βάζετε τη ζάχαρη και το ξύδι σε μια κατσαρόλα και βράζετε για 5 λεπτά. Ξεφλουδίζετε και κόβετε τα κρεμμύδια στη μέση, τα προσθέτετε στην κατσαρόλα και τα αφήνετε να σιγοβράσουν σε μέτρια φωτιά για άλλα 5 λεπτά.
3. Βγάζετε το κρέας από τον φούρνο και ανάβετε τη σχάρα. Απλώνετε το μείγμα στο κρέας και ψήνετε στη μεσαία σχάρα μέχρι να ροδίσει. Αφήστε το κρέας να ξεκουραστεί για 2-3 λεπτά, κόψτε το σε λεπτές φέτες και σερβίρετε με κρεμμύδια βαλσάμικο.

Συμβουλή: Σερβίρετε με πουρέ μήλου-χρένου.