1. Tritare finemente il pepe ed il coriandolo. Lavare le selle di agnello, asciugare tamponando ed insaporire con la miscela pepe-coriandolo.  Fare soffriggere gli spicchi d’aglio schiacciati ed il rosmarino in 4 cucchiai di olio d’oliva, aggiungere i filetti d’agnello e far rosolare a fuoco vivo per  2 minuti su ogni lato. Quindi avvolgere insieme all’aglio ed al rosmarino in carta stagnola e terminare la cottura nel forno preriscaldato a 160° per 15 minuti.
2. Aggiungere nella padella il miele e l’aceto balsamico. Ridurre a fuoco vivo per 5 minuti, aggiungere i pomodori ciliegini e le prugne secche quindi togliere dal fuoco.
3. Portare ad ebollizione 1 litro d’acqua con 1 cucchiaino di sale ed il restante olio d’oliva. Aggiungere la farina per polenta e lasciare sobbollire a fuoco medio per 10 minuti. Tritare finemente il prezzemolo e la salvia e mescolarli alla polenta. Amalgamare con Parmigiano. 
4. Togliere l’agnello dal forno, lasciare riposare per 2 minuti  e tagliare a fette. Servire l’agnello con la polenta ed i pomodorini all’aceto balsamico.

Consiglio: come contorno è ideale un’insalata di spinaci novelli.