Στραγγίστε τα ρεβίθια και ξεπλύνετε καλά με κρύο νερό. Ξεφλουδίστε τα κρεμμύδια και το σκόρδο και ψιλοκόψτε τα μαζί με τον μαϊντανό. Πολτοποιήστε τα ρεβίθια, τα κρεμμύδια, το σκόρδο και τον μαϊντανό σε ένα μπλέντερ μέχρι να γίνουν μια πάστα. Προσθέστε τα μπαχαρικά και ανακατέψτε καλά.
Μεταφέρετε την πάστα σε ένα μπολ και προσθέστε το αλεύρι κουταλιά-κουταλιά. Ανακατέψτε με ένα πιρούνι. Τέλος, ανακατέψτε το μπέικιν πάουντερ και ανακατέψτε μέχρι να ομογενοποιηθεί. Αν η ζύμη είναι πολύ υγρή, προσθέστε λίγο αλεύρι.
Ψιλοκόψτε τα δαμάσκηνα και την πιπεριά τσίλι, ανακατέψτε με την πάστα ταχινιού μέχρι να ομογενοποιηθεί.
Πλάθετε το μείγμα για τα φαλάφελ σε μικρές μπαλίτσες χρησιμοποιώντας μια κουταλιά της σούπας. Ζεστάνετε το λάδι σε μια κατσαρόλα (ή φριτέζα) στους 180°C. Τοποθετήστε τις μπαλίτσες στο καυτό λάδι και τηγανίστε για περίπου 2-4 λεπτά μέχρι να ροδίσουν και να γίνουν τραγανές. Στραγγίστε τα φαλάφελ σε χαρτί κουζίνας και σερβίρετε με πάστα ταχινιού.